Se asienta en la vega del Jarama, dentro del área protegida del Parque Regional del Sureste.
Las lagunas junto al Jarama, además del propio río, son una de las principales señas de identidad de la fisiografía de Velilla de San Antonio. Originadas por la actividad minera —extracción de áridos—, están catalogadas como humedales protegidos, al amparo de la normativa vigente para. La ruta ya es familiar para nosotros por haber visitado las graveras próximas y lagunas varias veces, pero esta vez visitaremos la plaza del pueblo.
La ruta el Parque Regional del Sureste. Las principales lagunas son El Raso, Picón de los Conejos y El Soto. .
